·微步进电机驱动器
– STEP/DIR 接口
– 最高 1/16 的微步进分度器
·6V 至 35V 工作电压范围
·低 RDS(ON)：
– 600mΩ HS + LS（在 24V 和 25℃条件下）
·每个 H 桥均提供高输出电流
– 2A 满量程最大驱动电流（25℃时）
·多种衰减模式
– 慢速衰减
– 混合衰减
·可配置关断时间的 PWM 斩波
·低功耗睡眠模式
·内置 5V 基准输出
保护特性
– VBB 欠压锁定（UVLO）
– 过流保护（OCP）
– 热关断（TSD）
– 故障条件指示引脚 (nFAULT)
·小型封装尺寸
– QFN5x5-28L
TMI8421 是一款完全集成的微步进电机驱动器， 可支持高达 2A 的满量程驱动电流。采用简单的 STEP/DIR 控制接口来管理方向和步进速率，最 多支持 1/16 级微步进，以实现平滑的运动规划。
TMI8421 提供 2 种衰减模式选项，混合衰减和慢 速衰减。在控制电机时，斩波控制自动选择电流 衰减模式。在混合衰减模式下，设备首先在固定 关闭时间（toff）的一部分时间内快速衰减，然后 在剩余的关闭时间中慢速衰减。 混合衰减电流控 制可降低可听电机噪声、提高步进精度并降低功 耗，内部同步整流控制电路可以改善 PWM 斩波 操作期间的功耗。
提供了低功耗睡眠模式，以通过关断大量内部电 路实现较低的静态电流消耗。还提供了各种内部 保护功能，如热关断、欠压锁定 和每个 FET 的 过流保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。不 需要特殊的上电时序。
封装形式是 QFN 5 x 5 mm，标称整体高度为 0.90 mm，外露焊盘可增强散热。符合 ROHS 规 范，引脚框架 100%无铅。
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